Microprocesadores en los Robots

Conseguir que los robots hagan cosas útiles autónomamente es una tarea difícil, uno de los aspectos principales para ello es su programación. Todos los robots tienen sensores, actuadores y procesadores, y el software que se ejecuta en ellos es el que le da vida a esos componentes hardware, es el que enlaza los datos recibidos por los sensores con las respuestas de actuación.

Para la robótica es necesario el uso de dispositivos para un óptimo trabajo, la incorporación de microprocesadores aumentan los componentes físicos de los robots, actualmente el software de los robots se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con diseños de microprocesadores modernos, el cual puede hacer operaciones muy sofisticadas, con la idea de facilitar las aplicaciones robóticas.

El modo en que se programan los robots se ha ido desarrollando, ya que cuentan con microprocesadores baratos y rápidos que hacen a estos más inteligentes. La mecánica de creación de aplicaciones para robots no difiere especialmente de la de aplicación es decir: El programador tiene que escribir la aplicación en cierto lenguaje, compilar y enlazar su código con las bibliotecas de la plataforma o del sistema operativo, para este proceso es necesario el estudio y aprendizaje de la lógica utilizada y el lenguaje de la máquina, para así finalmente ejecutarla en los computadores a bordo del robot.